Ebenso wie Haie werden auch Rochen zur großen Gruppe der Knorpelfische gerechnet. Die ersten fossilen Überlieferungen stammen aus der Zeit des Jura.
Weltweit sind bereits über 500 Arten bekannt, somit stellen sie die Hälfte aller bekannten Knorpelfischarten.

Rezente Rochen sind in allen Meeren anzutreffen.